郭鹏宇 公开学术资料简历页

面向无人系统与空天目标的智能感知研究地图

郭鹏宇研究方向覆盖卫星遥感图像目标检测与跟踪、空间目标视觉测量、单像素成像、海事雷达数据处理、卫星边缘计算与智能任务管理等方向。

4研究主题
10+公开论文与专利线索
2026硕士招生目录收录导师
2026页面更新年份

研究地图

检测、跟踪、融合、估计、控制与系统验证

空天智能感知
公开论文 / 专利 / 招生目录
遥感目标检测与跟踪 机场飞机、舰船、地物分类、小目标与旋转框检测
空间目标与卫星智能感知 GEO 空间目标、卫星姿态估计、天基边缘微云
视觉跟踪与图像测量 在线视觉跟踪、靶场光测、实时判读解算
无人系统/智能控制方法 任务管理、行为树、机器人形态优化与追逃控制

遥感目标检测与跟踪

公开成果集中在高分辨率卫星图像中的小目标、旋转目标、舰船/飞机识别和跨卫星连续跟踪，方法上结合 YOLO 系列、DeepSORT、注意力机制与多尺度特征建模。

YOLOv7/YOLOv11DeepSORTOBB多光谱融合

空间目标与卫星智能感知

相关论文和专利覆盖卫星姿态估计、GEO 空间弱小目标提取、低轨星群边缘微云仿真和智能卫星自主任务管理，体现从算法到系统的研究延展。

Kalman FilterGEO TargetLEO ConstellationBehavior Tree

视觉跟踪与图像测量

早期研究围绕靶场光测图像实时判读、目标自动捕获、在线区域跟踪学习、纹理与形状特征选择，为后续遥感目标检测与空间目标感知提供方法基础。

Visual TrackingImage MeasurementOnline LearningFeature Localization

无人系统/智能控制方法

在公开文献与专利线索中，研究主题延伸到无人装备感知与控制、空间模块化机器人、卫星任务自主执行和跨平台协同遥感系统。

无人装备感知智能控制任务调度系统仿真

成果时间轴

2026

百度学术学者主页

学术聚合入口 · ScholarID: CN-BD8SCTPJ · 来源 01

作为页面的学术入口使用，便于访问聚合论文列表；具体成果仍以期刊、专利和招生目录原始来源交叉核验。

学者主页聚合来源
2026

军事科学院硕士招生目录：无人装备感知与控制

085400 电子信息 · 研究方向 01 · 指导导师名单含郭鹏宇 · 来源 02

招生目录将“无人装备感知与控制”列为电子信息专业方向之一，郭鹏宇出现在该方向指导导师名单中。

招生目录无人装备感知与控制
2026

MAK-BRNet: Multi-Scale Adaptive Kernel and Boundary Refinement Network for Remote Sensing Object Detection

Applied Sciences, 16(1), 522 · DOI: 10.3390/app16010522 · 来源 04

面向遥感图像旋转目标检测，围绕多尺度自适应卷积核与边界细化网络设计轻量化检测框架。

论文遥感目标检测通讯作者
2025

SPOD-YOLO: A Modular Approach for Small and Oriented Aircraft Detection in Satellite Remote Sensing Imagery

Remote Sensing, 17(24), 3963 · DOI: 10.3390/rs17243963 · 来源 05

针对高分辨率卫星遥感图像中小型、密集、任意方向飞机目标检测，提出面向复杂背景的模块化检测框架。

论文飞机检测YOLOv11
2024

基于低轨卫星联合监视的机场飞机目标跟踪方法及系统

CN118552863A / CN118552863B · 发明人：郭鹏宇、陈家建、刘勇、曹璐、王凯 · 来源 08

面向跨卫星遥感图像中的机场飞机目标持续跟踪，引入适应长时间间隔图像序列的检测与匹配思路。

专利低轨卫星机场飞机跟踪
2024

Airport Aircraft Target Tracking Method Based on Joint Surveillance of Low Earth Orbit Satellites

Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 45(6): 70-81 · DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2024.06.007 · 来源 06

使用多颗低轨卫星接力观测图像序列，结合改进 YOLOv7 与 DeepSORT，实现机场飞机目标跟踪。

论文卫星联合监视目标跟踪
2024

Landcover Classification Method for Multispectral Satellite Remote Sensing Imagery Based on Improved YOLOv5

Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 45(6): 113-123 · DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2024.06.010 · 来源 10

联合 RGB 与近红外波段数据，将 YOLOv5 检测网络与分割头结合，用于多光谱卫星遥感地物分类。

论文多光谱遥感地物分类
2023

Sparse single-pixel imaging via optimization in nonuniform sampling sparsity

Optics Letters, 48(23): 6255-6258 · DOI: 10.1364/OL.509822 · 来源 11

合作论文，围绕非均匀采样稀疏性优化的单像素成像方法，体现智能感知与计算成像方向的交叉。

论文计算成像单像素成像
2020

天临空协同遥感系统及其信息传输方法

CN111835403A / CN111835403B · 发明人：郭鹏宇 · 来源 09

围绕天基卫星、临近空间飞艇与航空平台的协同遥感和信息传输，构建跨平台长时监视链路。

专利协同遥感信息传输
2015

Online Mixture of Random Naive Bayes Tracker Combined Texture with Shape Feature

Acta Optica Sinica, 35(3): 0315002 · DOI: 10.3788/AOS201535.0315002 · 来源 07

提出结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器，服务于目标跟踪和运动分析。

论文视觉跟踪机器学习
2014

靶场光测图像实时判读系统设计与方法

国防科技大学学报, 36(2) · DOI: 10.11887/j.cn.201402028 · 来源 12

围绕靶场光学测量图像实时判读，研究目标自动捕获、在线区域跟踪学习和分布式实时解算系统。

论文图像测量实时判读

资料来源

CN118552863A / B

基于低轨卫星联合监视的机场飞机目标跟踪方法及系统。